在处理这个问题时，我们需要考虑几个关键点：孩子的年龄、性教育的重要性、亲子之间的界限以及孩子的隐私权。
首先，孩子在3岁左右开始有性别意识，父母可以通过共浴来教育孩子关于性别差异和隐私部位的知识。然而，随着孩子年龄的增长，特别是进入学龄期后，应该逐渐培养他们独立洗澡的习惯，这有助于培养孩子的独立性和自我照顾能力。
其次，性教育是一个重要的话题。家长应该采取开放和教育性的态度来回答孩子关于性的疑问，帮助孩子建立正确的性别认同和隐私观念。家长应该教育孩子尊重自己和他人的身体，了解哪些身体部位是隐私的，不应该被随意观看或触摸。
对于单亲家庭，特别是当异性家长需要帮助孩子洗澡时，可以考虑以下建议：
1. 教育孩子独立洗澡：随着孩子年龄的增长，家长应鼓励和教导孩子如何自己洗澡，包括调节水温、使用沐浴露等。
2. 尊重孩子的隐私：如果孩子在洗澡时出现性反应，如勃起，这可能是青春期生理变化的一部分。家长应尊重孩子的隐私，允许孩子表达自己的不适，并逐步引导他们独立洗澡。
3. 沟通和教育：如果孩子对性有好奇或疑问，家长应该提供适当的信息和指导，而不是回避这些问题。
4. 避免不适当的行为：家长应避免在洗澡过程中进行可能被孩子解读为不适当的行为，如过度清洗孩子的性器官。
5. 建立界限：家长应建立清晰的界限，让孩子知道何时应该停止共浴，以及如何独立进行个人卫生。
在您提到的情况下，如果孩子在洗澡时出现勃起，这可能是青春期正常的生理现象。重要的是家长要采取适当的措施，教育孩子关于性教育的知识，并逐步引导孩子独立洗澡，同时尊重孩子的隐私和自尊。
如果家长对孩子在洗澡时的性反应感到困惑或不适，可以寻求专业的儿童性教育专家或儿童心理健康专家的帮助，以确保以健康和适合孩子年龄的方式处理这一问题。
