黄豆和毛豆其实是同一种植物的不同生长阶段产物。
黄豆，又称大黄豆、青仁豆等，主要指的是成熟后的大豆种子。它的外壳坚硬，颜色多为黄白色或淡黄色，内部的籽粒饱满，口感醇厚，营养价值丰富，是制作豆腐、豆浆等食品的主要原料。
毛豆，又称青豆、菜豆等，实际上是未成熟的大豆。它的外壳柔软且带有细毛，颜色呈鲜绿色，籽粒相对较小，口感鲜嫩，常作为蔬菜食用。在东亚地区，尤其是日本和韩国，毛豆是夏季餐桌上的常见美食。
总的来说，黄豆和毛豆虽然在外观和口感上有所不同，但它们都属于大豆家族，只是生长周期的不同阶段所呈现出来的形态差异而已。
